Le donjon de Saint-Chély est une ancienne tour de guet qui permettait aux barons d'Apcher de surveiller les environs du village et transmettre des messages de tour à tour. Il ne possède sa forme actuelle, très différente de sa forme d’origine, que depuis le début du XIXe siècle. Vers 1820, les créneaux furent retirés et les quatre baies furent percées pour abriter les cloches. Il fait depuis office de clocher de la ville, bien qu’il soit éloigné de l’église. Il a également servi de prison après avoir été utilisé comme salle de munitions. Plus tard, l’intérieur fut réaménagé, on dégagea la salle souterraine et on refit le sol et les escaliers en bois.
Petite anecdote, la croix au sommet de la tour a été fixée par Oriola Funambules, une famille de funambules du sud de la France, en 1957.
Possibilité de montée au Donjon lors des visites commentées de la ville en juillet et août.